ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油常見問題剖析

因為工業(yè)生產(chǎn)減速機(jī)運作艱苦環(huán)境，經(jīng)常出現(xiàn)磨損、漏水等常見故障，主要表現(xiàn)在下列好多個層面：

（1）減速機(jī)軸承室磨損。

在其中又包含罩殼軸承箱、箱身體孔軸承室、變速器軸承室的磨損。此類狀況的出現(xiàn)關(guān)鍵是在安裝軸及軸承時各軸平面度和平行度調(diào)節(jié)不善，在長期運行全過程中出現(xiàn)了偏重力（軸向或軸徑）或是殼體出現(xiàn)異常的振動，導(dǎo)致軸和軸承承受力對軸承室造成一定的磨損。

（2）減速機(jī)軸套軸頸磨損。

ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油檢修，關(guān)鍵磨損位置在橋軸、健槽等。造成該類常見故障的緣故是在運行全過程中出現(xiàn)的經(jīng)常負(fù)載起動以、一部分零件的材料難題。

（3）減速機(jī)轉(zhuǎn)動軸軸承位磨損或軸承常見故障。

有誤的安裝，不但會加快軸承的磨損，還會繼續(xù)產(chǎn)生開裂和高溫咬死等常見故障。尤其是針對不可以全自動調(diào)心種類的軸承，當(dāng)電動機(jī)軸或軸承座孔加工精度欠佳或安裝不善，及軸的撓度值很大時都是會導(dǎo)致軸承內(nèi)、外側(cè)互相歪斜，使軸承工作中負(fù)載遍布不勻，工作壓力集中化處將太早毀壞。

（4）減速機(jī)融合面漏水。

主要表現(xiàn)在減速機(jī)殼體融合面、軸承軸承端蓋處的滲漏油狀況，主要是融合面密封墊圈或密封劑料擦抹加工工藝出現(xiàn)疏漏；維修加工工藝不善，在機(jī)器設(shè)備維修時，因為融合表面廢棄物有殘余，或密封劑采用不善、液壓密封件方位安反、不立即拆換液壓密封件等均會造成漏油，在提升機(jī)械加工工藝規(guī)定后是能夠防止。

（5）減速機(jī)傳動齒輪無效。

普遍的傳動齒輪無效方式有：傳動齒輪的斷裂和軸頸的毀壞。傳動齒輪斷裂一般產(chǎn)生在齒根處，因輪齒處的應(yīng)力很大且有應(yīng)力。軸頸的毀壞可分成軸頸的疲憊縫隙腐蝕、磨砂顆粒磨損、膠合板和塑性形變等。

避免 傳動齒輪無效的對策有：提升 軸頸強(qiáng)度和粗糙度規(guī)定；采用黏度較高的潤滑液；提供充足的潤滑脂和維持潤滑脂的清理；防止經(jīng)常起動和比較嚴(yán)重的負(fù)載與沖擊性；提升 安裝品質(zhì)，提升維護(hù)保養(yǎng)管理方法。

ABB機(jī)器人漏油檢修解決方案：

1.拆換液壓密封件；

2.維修殼體剖分面，形變比較嚴(yán)重則拆換；

3.清除回油槽，擰緊地腳螺栓。

現(xiàn)階段微型齒輪減速機(jī)設(shè)計方案是密閉式構(gòu)造，具有作用。

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